Triste de partir sans elle, Thésée oublie la promesse faite à son père et c'est avec des voiles noires qu'il s'approche d'Athènes. Egée, qui attend impatiemment le retour de son fils, aperçoit le bateau avec des voiles noires. Désespéré, il choisit de se jeter dans la mer qui, depuis, porte son nom. Thésée apprend la mort de son père et devient roi d'Athènes.

 Pendant ce temps, Minos se doute que Dédale a aidé Thésée à s'échapper. Pour le punir, il l'enferme avec son fils Icare et tout son matériel au cœur du labyrinthe. Dédale tue deux aigles, il les plume et fabrique des ailes géantes avec des branches. Il fixe les plumes avec de la cire. Dès l'aube, Dédale et Icare accrochent leur ailes et s'envolent pour regagner leur pays natal.